Az egyik egyetem mechatronika tanszékének készített robotcella két ABB IRB 140-es robotot és egy ovális konvejor pályát tartalmaz több különböző formájú munkadarabbal és a hozzájuk tartozó tárhelyekkel. Az eltérő geometriájú munkadarabok miatt, többfajta SCHUNK elektromos és pneumatikus megfogó közül lehet választani, melyek egy-egy magazintárban helyezkednek el a robotok mellett.
Az általunk készített gyakorlati példák segítségével a kurzus hallgatói egy folyamatos tematika mentén haladva ismerhetik meg az ipari robotcella elméletét és működését. Az órák egymásra épülnek és a tanév vége felé haladva válnak egyre összetettebbé. A hallgatók a megismeréstől kezdve jutnak el odáig, hogy képesek lesznek egy komplett cellát felépíteni, vezérelni, működését felügyelni.
Főbb elemek:
- ABB IRB 140 hat szabadságfokú robot (810mm karkinyúlás, 6 kg maximális terhelés)
- Bosch Rexroth TS 2plus konvejor pálya
- SCHUNK GWB szögmegfogó
- SCHUNK PG-70 szervo-elektromos párhuzam megfogó
- SCHUNK PGN PLUS párhuzamos megfogó
- SCHUNK PZN PLUS háromujjas megfogó
- SCHUNK SRV kameraszenzor
- SCHUNK SWS gyorscserélő fej
